现时跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系,分别为:国际跆拳道联盟(international teakwondo federation,简称“ITF”)体系及世界跆拳道联盟(world taekwondo federation,简称“WTF”)体系。ITF体系成立的时间比较早,而WTF体系成立的时间则比较晚。而现时奥运会采用的是WTF体系。
跆拳道以腿为主,以手为辅,主要在于腿法的运用跆拳道持术方法中主导地位的是腿法。腿法技术在整体运用中约占3/4,因为腿的长度和力量是人体最长最大的,其次才是手。腿的技法有很多种形式,可高可低、可近可远、可左可右、可直可屈,可转可旋,威胁力度极大,是实用制敌的方法。